東京
ロボット工学エンジニア
Robotics Engineer
概略
日本全国の農家と協力し、ソフトウェア、ハードウェア、グラフィックインターフェースなど、ロボット工学のあらゆる側面を取り入れたプロジェクトに多様なチームで取り組む
役割と責任
位置特定およびナビゲーション アルゴリズムを実装し、当社の AI ロボットに適用できるアルゴリズムに関する最新の研究を調査します。上記のアルゴリズムの開発と実装、新しいアルゴリズムの開発
計算負荷、精度、障害物や移動可能な地形の特定、病気や昆虫の分類アルゴリズムのマッピング、時系列分析などのタスクのクラスなど、ローバーのニーズに合わせてカスタム モデルを作成します。
必要な資格
スキルセット: SLAM、ローカリゼーション、ナビゲーション、マッピング
コンピューターサイエンスまたは関連する修士号または博士号
ROS 1/2 の経験
SLAM およびナビゲーション アルゴリズムの経験
Python および/または C++ でアプリケーションとツールを開発する能力
英語でのテクニカル コミュニケーション スキル (読み書き)
Linux Tensorflow または類似のソフトウェア、および YOLO git などの一般的なニューラル ネットワーク アーキテクチャ
プラス資格
博士号
コンピューター ビジョンまたはロボット工学に関連する業務経験 AI 経験、シミュレーター経験
最適化と制御に精通している GPU でのプログラミング経験 (例: CUDA)
関連分野の国際会議やジャーナルでの発表
3D マッピング経験 セマンティック セグメンテーション アルゴリズム